Primero pelamos el mango y lo cortamos en trozos. Pelamos las mandarinas, las separamos en gajos y las troceamos. Luego ponemos el mango y la mandarina en el vaso de la batidora.
A continuación agregamos la leche, el yogur, la miel y el edulcorante a nuestro gusto y batimos todo un ratito, hasta conseguir una crema fina, sin muchos grumos. Añadimos algo de edulcorante si hace falta.
Colamos el batido y lo servimos en copas individuales.
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