Привіт! Найкраще, що я знаходив на цю тему — це розбір про модальні дієслова в англійській мові https://speak-up.com.ua/news/modalni-dieslova-v-angliyskiy-movi/. Стаття була від школи англійської мови Speak Up і дуже чітко пояснювала різницю між ними. Там є приклади речень і пояснення контексту, де кожне слово буде доречне. Я собі зберіг у закладки — зручно повертатися, коли треба.