Hijo de un militante de izquierda y dirigente sindical, nació el 23 de noviembre de 1962 en el sur de Caracas. Durante su secundaria adhirió a la Liga Socialista, partido en el que inició su actividad política y que le patrocinó un año de estudios en La Habana, Cuba, en una escuela de formación de cuadros del Partido Comunista.
Fue dirigente estudiantil de grupos maoistas en la Universidad Central de Venezuela. Maduro cursó dos años en la Escuela de Administración. En 1988 se unió a la nómina de los conductores de buses del Metro de Caracas, y al poco tiempo fundó el Nuevo Sindicato del Metro de Caracas (Sitrameca). De acuerdo con el testimonio de un operador de trenes que trabajó con Maduro, éste mantenía una confrontación permanente con las directivas de la empresa.
Comenzando los noventa, Maduro se unió al Movimiento Bolivariano Revolucionario (MBR-200), fundado en 1982 por Hugo Chávez Frías. Se trataba de un movimiento opuesto al gobierno de Carlos Andrés Pérez, al punto que en 1992 Chávez y otros tres tenientes coroneles encabezaron un intento de golpe de Estado que finalmente no prosperó, y por el que fueron arrestados.
Maduro, entonces, apoyó firmemente una campaña por la liberación de los militares golpistas, liderada por su hoy esposa Cilia Flores.
Chávez salió de prisión en 1993 y ya en 1994 Maduro era miembro de la Dirección Nacional del MBR-200. En 1997, Maduro acompañó a Chávez en la fundación del Movimiento Quinta República (MVR).
En el Congreso de la República de Venezuela, fue jefe de fracción del Movimiento Quinta República (MVR) y miembro de diversas comisiones permanentes.
Miembro de la Asamblea Nacional Constituyente entre agosto de 1999 y enero del año 2000; presidente de su Comisión de Participación Ciudadana e integrante de la Comisión de lo Económico y Social.
Elegido Diputado Principal por el Distrito Federal para el quinquenio 2000-2005. Presidió la Asamblea Nacional entre enero y agosto del 2006, fecha en la cual es llamado a asumir el Ministerio de Relaciones Exteriores, cargo desde el cual impulsó, junto al Comandante Hugo Chávez, la creación y consolidación del ALBA (2001); Petrocaribe (2005); la Unasur (2008) y la CELAC (2010).
El 10 de octubre del 2012, fue nombrado Vicepresidente Ejecutivo. El 8 de marzo del 2013, a pocos días de la desaparición física del Presidente Chávez, es nombrado, por mandato constitucional, Presidente Encargado de la República Bolivariana de Venezuela.
El 14 de abril del 2013 fue elegido Presidente constitucional de la República Bolivariana de Venezuela, convirtiéndose en el primer presidente chavista y obrero de la historia contemporánea de Venezuela.
Luego de cumplido su primer mandato, fue elegido por el voto popular para los períodos 2019-2025 y 2025-2031
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SALUDOS REVOLUCIONARIOS 
(Gran Papiyo)
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