El judaísmo mesiánico tiene sus raíces propiamente en el judaísmo bíblico, creyendo que Yeshúa ישוע es el Hijo de Elohim y «El Mesías» o el Mashíaj, el Ungido. Los judíos mesiánicos se consideran a si mismos como «judíos en religión»^[1] y practican su fe de manera que ellos se consideran a sí mismos «auténticos observantes» de la Torá. Sin embargo, las corrientes tradicionales del judaísmo ^[2] , desde los ultraortodoxos hasta los reformistas, ^[3] no consideran al judaísmo mesiánico como una forma de judaísmo debido que el judaísmo mesiánico acepta el Nuevo Testamento y a Jesús de Nazaret como Mesías. Los judíos mesiánicos no son considerados como judíos por las leyes del Estado de Israel.^[4] Para el año 1993 existían 160.000 partidarios del judaísmo mesiánico en Norteamérica y 350.000 en todo el mundo.

En el año 2003 existían 400 agrupaciones mesiánicas en todo el mundo.^[5] En 2008, el número de Mesiánicos en los Estados Unidos fue de alrededor de un cuarto de millón.^[6] El número de judíos mesiánicos de los que se tiene noticia en Israel es de 6.000 a 15.000 miembros en 2007.^{[7] [8]}