Es una obra musical compuesta por Johann Sebastian Bach, quien la comenzó, probablemente, entre 1738 y 1742. Fue publicada, inacabada, en 1751 tras la muerte de su autor.
Fue compuesta con la idea de que fuese un conjunto de ejemplos de las técnicas del contrapunto; está formada por 14 fugas (la última fuga quedó incompleta) y cuatro cánones, todos sustentados en el mismo tema (o sujeto) en Re Menor, aparentemente simple. Fue publicada sin indicación alguna de instrumentación ni orden, lo que ha dado lugar a numerosas versiones. Los músicos dejan de tocar exactamente en el punto en que el compositor dejó de escribir.