Te respondo:
1- Porque Jesús se lo dijo a sus apóstoles:
Jua 14:25 Os he dicho estas cosas estando con vosotros.
Jua 14:26 Mas el Consolador, el Espíritu Santo, a quien el Padre enviará en mi nombre, él os enseñará todas las cosas, y os recordará todo lo que yo os he dicho.
Jesús dijo bien claro que el espíritu de Dios enseñaría a sus apóstoles todas las cosas, y además les recordaría todo lo que Jesús dijo o enseñó. Los apóstoles de Cristo (incluido Pablo), tenían el espíritu de Dios, por lo tanto, sus escritos estaban inspirados por el espíritu de Dios. Fue el propio Dios el Padre quien, por medio de su espíritu, les enseñó a los apóstoles todas las cosas, y les recordó todo lo que Jesús enseñó, y luego ellos lo dejaron plasmado en los escritos de lo que conocemos como el Nuevo Testamento.
2- Sabemos que Pablo escribió la carta a Tito porque el mismo Pablo lo dijo:
Tit 1:1
Pablo, siervo de Dios y apóstol de Jesucristo, conforme a la fe de los escogidos de Dios y el conocimiento de la verdad que es según la piedad,
3- La epístola de Judas Tadeo es Palabra de Dios por la misma razón que he mencionado en el punto uno.
4- Quien asegura la inspiración de los escritos apostólicos es el mismo Jesús, por la misma razón que he dado en el punto uno.
Espero te gusten esas respuestas.
(El tormento de los malditos judaizantes y demás apóstatas de la fe)