El inventor del tornillo fue el griego Arquitas de Tarento (430-360 a.C.), al el se debe también el invento de la polea. Arquímedes (287-212 a.C.) perfeccionó el tornillo y lo llego a utilizar para elevar agua. También fue Arquímedes el que invento el tornillo sin fin.

Tornillo de Arquímedes

El tornillo va unido por lo general con una rosca, en épocas antiguas era complicadisimo el tema ya que había que buscar la rosca que coincidiera con el tornillo, debido a que no todas eran iguales, es mas eran muy diferentes. En el siglo pasado esto se fue aplacando, hasta que en 1841 el ingles Joseph Whitworth (1803-1887) sugirió un paso de rosca universal para todos los tornillos fabricados en cualquier parte, y esta iniciativa fue adoptada con el tiempo.