La sua attività artistica inizia molto presto, all'età di 16 anni. Nel 1965 Giampiero approda al Piper Club di Roma specializzandosi nella riproposizione di cover di cantanti soul e rhythm & blues. Pubblica il primo 45 giri nel 1967 con lo pseudonimo Gepy & Gepy, per sottolineare la sua stazza "doppia" rispetto al normale. Nei primi anni settanta si dedica all'attività di autore, scrivendo canzoni per Fiorella Mannoia, Patty Pravo. Il cantante, appassionato tifoso romanista, compone anche con Venditti e Bardotti la canzone Roma non si discute, si ama (Roma Roma Roma), che divenne l'inno ufficiale dell'A.S. Roma. Successivamente forma un gruppo con la cantante eritrea Melissa Chimenti e con Marcella Petrelli, riprendendo la denominazione Gepy & Gepy. La svolta per Gepy avviene con l'incontro con Ornella Vanoni,  in seguito diventa produttore della Vanoni e duetta con lei nel brano di grande successo Più tratto dall'omonimo album e rifatto poi da Fiorello e Giorgia per la colonna sonora del film Voce del verbo amore. Nel 1978 partecipa al Cantagiro con Chi...io?; con la stessa canzone gareggia anche al Festivalbar 1978. Alla fine degli anni settanta scrisse numerose canzoni soprattutto dance come Body to Body, sigla di Discoring nel 1979 e 1980, Blu e tante altre che, grazie alla sua voce soul, raggiungono la vetta delle classifiche di tutta Europa. Partecipa al Festival di Sanremo 1989 come coautore dei brani Per lei, cantato da lui stesso, e Ciao, interpretato da Gigliola Cinquetti. Scompare all'età di 67 anni per l'aggravarsi di una grave forma di polmonite, al Policlinico Umberto I di Roma, dove era ricoverato da alcuni giorni nel reparto di terapia intensiva.