Nota soprattutto per essere stata la voce femminile del Quartetto Cetra. Era sposata con uno dei componenti del quartetto, il cantante Virgilio Savona. Trasferitasi giovanissima a Milano, frequentò la scuola "Arte del movimento" di Carla Strauss. Superata l'audizione EIAR, nel 1941 venne assegnata come cantante a disposizione delle orchestre radiofoniche. Per alcuni anni fu impegnata in tournée di concerti e riviste teatrali, lavorando, tra gli altri, con Gorni Kramer, Natalino Otto, il Quartetto Cetra. Il 19 agosto 1944 si sposò con Virgilio Savona, componente del Quartetto Cetra (dal quale ebbe un figlio Carlo). Tre anni dopo, entrò anch'ella nel gruppo, in sostituzione di Enrico De Angelis. iniziò così tra i due un lungo sodalizio che amalgamava vita privata e lavoro. Del Quartetto Cetra Lucia Mannucci fu l'unico elemento femminile, la grande voce solista. Oltre all'attività con i Cetra, Lucia Mannucci fu cantante solista, attrice di musical, presentatrice di programmi televisivi. Assieme al marito, Virgilio Savona, svolse attività di ricerca nell'ambito della musica popolare, anche destinata all'infanzia. Spesso non le viene riconosciuto il fatto di avere cantato per prima la canzone "Ho un sassolino nella scarpa", il suo primo grande successo scritto da suo marito e insieme parteciparono al doppiaggio del film "il favoloso Andersen" Nel 2007 ha pubblicato insieme al marito Antonio Virgilio Savona l'album Capricci, con registrazioni di canzoni realizzate in casa. Muore a Milano il 7 marzo 2012 all'età di 91 anni