Os principais protagonistas eram fantoches, imaginados por Jim Henson.


Idealizado por Joan Ganz Cooney, o programa era pioneiro na ideia usar a televisão como veículo educacional, no final dos anos 60.

Pela primeira vez no ar a 10 de Novembro de 1969, a Rua Sésamo conquistou o público, tornando-se uma das marcas televisivas mais conhecidas do Mundo.

Um autêntico "melting pot", o programa não só "emprega" humanos e fantoches, como é visto em 140 países e traduzido em várias línguas. Em alguns casos, com versões locais adaptadas, como foi o caso de Portugal.