O verbo “ter” pode apresentar-se com o significado de “existir” e, neste caso, será impessoal, conjugado na 3ª pessoa do singular.
Veja:

a) Tinha muitas pessoas no shopping.
b) Teve diversos tipos de doces no aniversário.

O verbo “ter” como auxiliar do verbo “haver” permanece na 3ª pessoa do singular:

a) Tinha havido mais de uma tentativa de revolução antes dessa.
b) Antes de você pedir, já tinha havido milhares de doações.

No caso de dúvida substitua o verbo “ter” por “existir”, se couber na frase é sinal de que o primeiro tem o mesmo sentido do segundo e deve, portanto, ficar na 3ª pessoa do singular:

Com o verbo ter: Tinha muitas pessoas no shopping.
Com o verbo existir: Existiam muitas pessoas no shopping.

Não se esqueça de que o verbo “existir” não é impessoal, logo, flexiona-se normalmente em número e pessoa (singular ou plural):

a) Na loja existia somente um vendedor.
b) Na loja existiam milhares de vendedores.

Por Sabrina Vilarinho
Graduada em Letras
Equipe Brasil Escola