Servos ou escravos (tipos de roupas usadas entre os séculos VI e XII).
Servos são às vezes citados como trabalhadores cativos, embora esta expressão não costume ser usada em publicações acadêmicas. Eles preenchem a definição no ponto em que eram vinculados à terra e precisavam de permissão para afastar-se dela. Geralmente, possuíam melhores condições de vida do que a maioria dos outros trabalhadores escravos, visto que possuíam alguma terra e/ou meios de produção, direitos legais ou tradicionais fortes, segurança econômica e tempo livre numa extensão muito superior a da grande maioria dos escravos, trabalhadores forçados ou de empreitada. Na Idade Média, alguns servos conseguiam até mesmo escapar para as cidades, além do alcance dos senhores feudais.