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O Senhorio de Argos e Nauplia foi um estado cruzado, feudo (senhoria) do Principado de Acaia, constituído pelas cidades de Argos e Nauplia. Em 1211, o príncipe de Acaia, Geoffrey I do Villehardouin, cedeu as duas cidades como um feudo, a Otto de La Roche, duque de Atenas.
A senhoria permaneceu na posse dos duques de Atenas até 1311. Quando Walter V, conde de Brienne, nomeado duque de Atenas deste 1308, foi morto pelos mercenários da Companhia Catalã, depois da revolta destes últimos em 1311. Seu filho, Walter VI Brienne, mesmo expulso do Ducado de Atenas, herdou todos os títulos do pai. Porém só conservou o comando dos senhorios de Argos e Nauplia. Em Argos e Nauplia, os herdeiros de Walter V de Brienne continuaram a ser reconhecidos como duques de Atenas e senhores de Argos e Nauplia.
Com a morte de Walter V Brienne, em 1356, os senhorios passam para sua irmã Isabella de Brienne que dividiu o comando dos senhorios com seu filho Luís de Enghien, que herdou o senhorios da mãe após a morte desta. Após a morte de Luís de Enghien, sua filha Margarida de Enghien herdou os senhorios e os governou junto com o marido, Peter Cornaro, que morreu em 1388. Pouco tempo após a morte do marido, Margarida de Enghien vendeu os seus direitos de governar os Senhorios para a República de Veneza, que passou a dominar as duas cidad