Según cuenta la historia, la primera vez que se enarboló la bandera colombiana fue el 25 de julio de 1819 durante la Batalla del Pantano de Vargas, en la cual, los "descamisados" (así les decían a los soldados criollos) vencieron al ejército español marcando el rumbo definitivo de la independencia. Ese día, catorce llaneros, al mando del coronel Juan José Rondón lograron salvar una causa ya perdida plantando el tricolor en lo más alto del cerro el Cangrejo, hoy cerro de Rondón, sobre el cual se erige el grandioso Monumento a los catorce Lanceros, obra del Maestro Rodrigo Arenas Betancourt.

En la gran batalla del Pantano'e Vargas

la bandera se iza por primera vez;

coronando gestas y luchas amargas

tras una campaña plena de altivez.

Catorce soldados pobremente armados

del llano llegaron con gran decisión;

harapientos ellos, los descamisados,

al mando del fuerte Coronel Rondón.

¡Salve usted la patria!, Bolívar le grita,

cuando todo estaba ya casi perdido;

el abanderado su pendón agita
y de las cornetas se escucha el sonido.

A la orden sale Rondón lanza en ristre,

¡Valientes seguidme! Dice a sus lanceros;

y aunque el enemigo con furia resiste,

logran la victoria los bravos llaneros.

Hasta una colina cerca del pantano

con fuerza bravía subió el pelotón;

blandiendo sus lanzas, una en cada mano,

y allá el estandarte implantó Rondón.

Desde entonces brillan tres vivos colores:

amarillo el oro, azul nuestro cielo

y roja la sangre, de los gladiadores,

derramada en aras del ferviente anhelo.

Así fue la historia de nuestra bandera,

escrita con letras de gloria y honor;

pues en aquel día fue la vez primera

que se enarbolara nuestro tricolor.