Studiò all'Accademia d'arte drammatica; esordì nel 1952 nei Dialoghi delle Carmelitane . Seguirono numerose altre interpretazioni, che la fecero considerare tra le migliori giovani attrici. Anna Miserocchi fu particolarmente famosa per la sua caratteristica e riconoscibile voce, calda e piacevole e leggermente roca che ha prestato a mattatrici del cinema come Melina Mercouri e Anne Bancroft.e moltissime altre. Molto frequenti le partecipazioni nella prosa radiofonica RAI dalla fine degli anni 40, sia nei radiodrammi che nelle commedie, con la Compagnia di Prosa di Radio Roma, dove lavora, tra gli altri, insieme ad Ubaldo Lay, Riccardo Cucciolla, Achille Millo, Renato Cominetti, Franco Becci. Per la televisione, è rimasta celebre la sua interpretazione della Baronessa Danglars nello sceneggiato Il conte di Montecristo. Si ricordano inoltre le sue interpretazioni in "Le inchieste del commissario Maigret" nell'episodio "L'ombra cinese", ne Il caso Chessman (1968) e in "Bene mio core mio" con Eduardo de Filippo, nonché nel 1977 in "Il commissario De Vincenzi".Memorabile resta comunque la sua intepretazione del drammatico ruolo della madre Fenwick nella versione televisiva di Le stelle stanno a guardare. Morta a Roma all'età di 62 anni